ATOS放大器E-ME-AC-01F 20 /6上?，F貨
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一、從伺服放大器上讀取伺服參數的功能
1）本功能將伺服放大器（通過伺服放大器設置軟件直接修改）的伺服參數反映到運動CPU的伺服參數上。
2）要反映的參數是伺服放大器1號到39號的伺服參數。
3）在每個軸中從伺服放大器讀取伺服參數。
4）執行從伺服放大器讀取伺服參數的功能時用戶不必對運動CPU的伺服參數在次進行設置。
5）執行從伺服放大器上讀取伺服參數的功能后，如果需要將改變的伺服參數反映到編程軟件包（SW6RN-GSV□P）上，請從運動CPU讀取伺服參數并且保存數據。
二、從伺服放大器上讀取伺服參數功能的操作步驟
以下步驟反映在編程軟件包（SW6RN-GSV□P）上的伺服參數讀取步驟（通過從伺服放大器讀取伺服參數功能）1、開始
2、通過設置軟件或參數模塊進行增益調整等操作，并且改變伺服參數。
3、通過設置伺服放大器軸號，將伺服參數改變為伺服參數讀取請求軸號（D9104）關閉伺服參數讀取請求標志（D9104）然后在開啟它。將改變的參數反映到運動CPU的伺服參數。
4、通過編程軟件包（SW6RN-GSV□P）反映和保存運動CPU的參數。5、結束
三、出錯代碼讀取程序
運行運動CPU時出現錯誤，其出錯信息會儲存到出錯歷史寄存器（#800到#8063）和特殊繼電器M和特殊寄存器D中。
運動SFC程序出現錯誤，可SW6RN-GSV□P讀取出錯代碼和出錯信息，其讀取程序如下。
1）啟動SW6RN-GSV□P
2）將Q173CPU(N)/Q172CPU(N)連接到外圍設備。
3）選擇e799bee5baa6e79fa5e98193e4b893e5b19e31333332636265[Newproject]創建工程-SW6RN-GSV□P的[ReadfromMotionCPU]菜單，并從運動CPU中讀取此工程。
4）選擇[Monitor]-[Errorlist]-[MotionSFCerrorhistory]和[Errorlist]菜單。
5）顯示出錯代碼和出錯信息。
注：SW6RN-GSV□P操作方式可參照SW6RN-GSV□P應用指南；動動CPU出錯歷史出現時間采用內部運動CPU的時鐘功能。使用用戶程序設置時鐘數據和時鐘數據的讀取請求（M9028），至于錯誤自診斷代碼，由GXDeveloper的PC檢測確認。
ATOS放大器E-ME-AC-01F 20 /6其他型號
E-BM-AC-011F E-BM-AC-01F 11 /2
E-BM-AC-01F 11 /3 E-BM-AC-01F/RR 11 /A1
E-BM-AC-05F 11 /3 E-BM-AC-05F 11 /4
E-BM-AC-05F/RR 11 /3 E-ME-AC-01F 20
E-ME-AC-01F 20 /1 E-ME-AC-01F 20 /2
E-ME-AC-01F 20 /3 E-ME-AC-01F 20 /4
E-ME-AC-01F 20 /6 E-ME-AC-01F 20 /A1
E-ME-AC-01F 20 /A2 E-ME-AC-01F 20 /A4
E-ME-AC-01F/4R-4 20
E-ME-AC-01F/4R-4 20 /2E-ME-AC-01F/4R-4 20 /3
E-ME-AC-01F/4R-4 20 /6 E-ME-AC-01F/I 20
E-ME-AC-01F/I 20 /2 E-ME-AC-01F/I 20 /4
E-ME-AC-01F/I 20 /6 E-ME-AC-01F/RR 20 /4
E-ME-AC-01F/RR 20 /A2 E-ME-AC-01F/RR-4 20
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